Выбор канала управления

Задача выбора управляющего канала объекта (управляющего воздействия) решается, исходя из следующих условий:

  1. допустимый диапазон изменения управляющего воздействия должен обеспечить компенсацию всех возмущающих воздействий, вызывающих изменение регулируемой переменной;
  2. управляющий канал должен иметь благоприятные динамические свойства, которые, чаще всего, характеризуются соотношением времени запаздывания канала к его постоянной времени (чем меньше , тем лучше динамические свойства);
  3. статическая характеристика управляющего канала во всем диапазоне изменения управляющего воздействия должна быть близка к линейной (отклонение не более 20%).

Поскольку в данном дипломном проекте производится модернизация действующей системы управления, управляющий канал объекта остается прежним.

Так как большинство технологических объектов в той или иной мере являются нестационарными, то проверку выполнения первого условия выбора управляющего канала необходимо проводить и при модернизации действующих систем управления.

Для проверки выполнения первого условия необходимо иметь коэффициенты передачи каналов воздействия и предельный диапазон изменения этих воздействий в условиях нормальной эксплуатации объекта. Умножая коэффициент передачи канала на диапазон изменения возмущающего воздействия, получим приращение управляемой переменной, которое вызвано этим воздействием. Для оценки одновременного влияния всех возмущающих воздействий на управляемую переменную, в инженерной практике принято все полученные приращения складывать (не рассматривая знаки этих приращений) и, используя коэффициент передачи управляющего канала, приводить их к диапазону изменения управляющего воздействия, выраженному в процентах хода регулирующего органа. Если при этом диапазон изменения управляющего воздействия не превысит 100%, это будет означать, что первое условие выбора управляющего канала выполняется. Данная оценка была проведена ранее, на этапе экспериментального и эмпирического исследования технологического процесса как объекта автоматизации, а также его параметризации. Максимальное суммарное воздействие со стороны возмущений составило 10,78 % х.р.о., следовательно, соответствующее условие выполняется.

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector