ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

Одной из основных задач, решаемых при создании систем автоматического управления, является задача идентификации объекта управления, то есть задача определения структуры и параметров математической модели, обеспечивающих наилучшую близость значений выходных переменных модели и объекта при одних и тех же входных воздействиях. Характер и вид математической модели определяется целями и задачами управления, в которых она будет использоваться. При решении задач управления несложными объектами (при регулировании технологических переменных) обычно используются линейные стационарные модели, хотя все объекты в той или иной мере обладают свойствами нелинейности, нестационарности, распределенности, стохастичности. Использование простых операторов преобразования входных переменных в выходные позволяет существенно упростить решение последующих задач анализа и синтеза систем управления.

Существует достаточно много методов идентификации, однако в инженерной практике получили широкое распространение методы, базирующие на результатах активного экспериментального исследования объекта управления. При использовании данных методов раздел идентификации должен включать в себя следующие подразделы:

  • результаты теоретического анализа объекта управления (систематизацию входных и выходных переменных), представленные в виде структурной схемы;
  • результаты идентификационных экспериментальных исследований объекта, полученные в производственных условиях или взятых из технической литературы;
  • результаты структурной и параметрической идентификации управляющего и возмущающих каналов объекта и показатели адекватности полученных моделей;
  • Расчет максимального возмущающего воздействия и обоснование выбора управляющего канала.
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector