Структурная и параметрическая идентификация ТОУ

Структурную и параметрическую идентификацию объекта управления можно разбить на три этапа:

  • выбор структуры модели по результатам изучения объекта по имеющимся априорным сведениям;
  • выбор критерия близости (подобия) модели и объекта;
  • определение параметров модели по экспериментальным данным исходя из выбранного критерия близости.

Первые два этапа решения задачи являются неформальными, когда на выбор структуры модели оказывает влияние субъективный фактор. Очевидно, что в этом случае эффективность последующей параметрической идентификации во многом будет определяться тем, насколько удачно была выбрана структура модели и критерий близости. Следует заметить, что первые два этапа также могут формализованы, если для получения удовлетворительного решения использовать итеративную процедуру, в которой на каждом шаге итерации будет производиться корректировка структуры и/или изменяться критерий.

При создании локальных систем автоматического регулирования выбор структуры модели можно осуществлять из четырех типов моделей для статических объектов и четырех – для астатических объектов. Дальнейшее повышение порядка дифференциальных уравнений, как отмечается в источнике [9], не дает значительного повышения точности получаемых результатов, что связано, прежде всего, с накоплением погрешности вычислений при определении постоянных величин производных высокого порядка.

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector