Поиск оптимальных параметров настройки регулирующих устройств

Для поиска оптимальных значений параметров настройки регулирующих устройств в программе «IPC-CAD» можно использовать три критерия оптимальности.

Поиск оптимальных параметров настройки регулирующих устройств с помощью системы «IPC-CAD» рекомендуется проводить в следующей последовательности:

  • Запустить программу «IPC-CAD», задать вид выбранной САУ, задать характеристики объекта управления (для многоконтурных САР – всех используемых каналов).
  • Выбрав пункт меню «Настройка САР», рассчитать параметры настройки регулирующих и компенсирующих устройств (инструкция по работе с одноконтурными и многоконтурными САР приведена в приложениях 3-9); при расчете параметров регулятора, выбрать рекомендованный программой тип регулятора, выбрать вид типового процесса САР, имея ввиду, что апериодический процесс имеет самую большую динамическую ошибку, минимальное время регулирования и самый большой запас устойчивости; колебательный процесс имеет прямо противоположные значения этих показателей, а процесс с умеренным затуханием занимает промежуточное положение.
  • Скопировать параметры настройки регулирующих и корректирующих устройств.
  • Выбрать пункт меню «Выбор внешних воздействий», затем вид внешнего воздействия «Возмущение на входе объекта (по нагрузке)», вид воздействия «Скачок».
  • Выбрать пункт меню «Моделирование переходного процесса в САР», скопировать полученный график и значения прямых показателей качества управления.
  • Выбрать последовательно пункты меню «Оптимизация параметров регулятора методом поиска», «Выбор критерия оптимальности», «Выбор варьируемых параметров»; если программа выдает сообщение, что значения переменных слишком велики для расчетов с заданной точностью, то следует из числа оптимизируемых параметров исключить «Коэффициент регулятора «, вернувшись к началу процедуры оптимизации.
  • Запустить программу оптимизации, наблюдая за изменением значений варьируемых параметров и выбранного критерия оптимальности; процесс поиска можно продолжать до тех пор, пока сама программа не завершит процедуру поиска или остановить процесс, взяв промежуточные значения искомых параметров.
  • Вновь выбрать пункт меню «Моделирование переходного процесса в САР», скопировать полученный график и показатели качества управления при оптимальных значениях параметров регулирующего устройства.
  • Выбрать пункт меню «Проверка САР на грубость», скопировать полученный график и прямые показатели качества управления, если при этом система окажется неустойчивой или запас устойчивости будет меньше допустимой величины (), вернуться к процедуре оптимизации, взяв несколько промежуточных значений параметров настройки регулирующего устройства, из них необходимо выбрать те значения параметров, которые обеспечивают необходимый запас устойчивости системы и минимум выбранного критерия оптимальности.
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector