Пользователь в общем случае может провести следующие работы по настройке САР

Пользователь в общем случае может провести следующие работы по настройке САР:

  • Задание динамических свойств канала управления объекта. Они могут быть заданы либо в форме передаточной функции (вводимой в ПЭВМ с пульта или из заранее подготовленного файла в виде значений ее коэффициентов), либо экспериментальной кривой разгона (вводимой также с пульта или из файла и задаваемой полной таблицей значений её ординат в разные моменты времени или значениями ординат нескольких характерных точек), либо экспериментальным переходным процессом, снятым на объекте при произвольном изменении входной переменной (вводимой из файла, содержащего в определенной последовательности таблицу значений входной и выходной переменных для разных моментов времени).
  • Аналогично задаются динамические свойства канала возмущения объекта.
  • Вывод на экран заданных пользователем непосредственно или полученных системой путем идентификации по экспериментальным данным передаточных функций объекта.
  • «Экспресс-наладку» САР, в результате которой без какой-либо дополнительной информации от пользователя будут рассчитаны и выведены на экран рекомендуемые значения параметров регулятора и компенсатора, а также график переходного процесса при скачкообразном возмущении (для иллюстрации достигаемого при данных параметрах настройки качества регулирования).
  • Настройку одноконтурной САР с выбираемым пользователем законом регулирования и типовым процессом.
  • Настройку САР с выбираемым пользователем типом компенсатора.
  • Вывод на экран и на печатающее устройство протокола, фиксирующего все процедуры, выполненные пользователем в сеансе работы с системой к данному моменту времени, а также их результаты.

Как видно из рисунка 6.1, в комбинированной САР можно построить график переходного процесса при нанесении возмущения по «нагрузке» и по «заданию». При возмущении по «нагрузке» на прямые показатели качества управления оказывает влияние, только компенсируемое возмущающее воздействие. Влияние остальных возмущающих воздействий на управляемую переменную не рассматривается. При этом, может быть достигнута полная или частичная компенсация возмущающего воздействия, т. е. полная частичная инвариантность управляемой переменной от данного возмущающего воздействия. При частичной инвариантности необходимо оценить эффективность компенсатора путем деления динамической ошибки, полученной в одноконтурной САР, на динамическую ошибку, полученную при моделировании переходного процесса в комбинированной системе. Рассчитанный таким образом коэффициент показывает – во сколько раз снижается влияние компенсируемого возмущения на управляемую переменную, при включении в систему выбранного компенсатора.

При построении графиков переходных процессов в комбинированной САР при возмущении по «нагрузке», необходимо скорректировать максимальное возмущающее воздействие путем деления на полученный коэффициент той составляющей максимального возмущающего воздействия, которая вносится компенсируемым возмущающим воздействием. При этом моделирование переходного процесса необходимо проводить в режиме исследования одноконтурной САР.

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector