Пользователь в общем случае может провести следующие работы по настройке каскадной САР

Пользователь в общем случае может провести следующие работы по настройке  каскадной САР:

  • Задание динамических свойств основного канала объекта. Они могут быть заданы либо в форме передаточной функции (вводимой в ПЭВМ с пульта или из заранее подготовленного файла в виде значений ее коэффициентов), либо экспериментальной кривой разгона (вводимой также с пульта или из файла и задаваемой полной таблицей значений её ординат в разные моменты времени или значениями ординат нескольких характерных точек), либо экспериментальным переходным процессом, снятым на объекте при произвольном изменении входной переменной (вводимой из файла, содержащего в определенной последовательности таблицу значений входной и выходной переменных для разных моментов времени).
  • Аналогичное задание динамических свойств вспомогательного канала объекта управления.
  • Вывод на экран заданных пользователем непосредственно или полученных системой путем идентификации по экспериментальным данным передаточных функций основного и вспомогательного канала объекта.
  • «Экспресс-наладку» САР, в результате которой без какой-либо дополнительной информации от пользователя рассчитываются и выводятся на экран рекомендуемые значения параметров настройки обоих регуляторов каскадной схемы регулирования, а также графики переходных процессов для основной и промежуточной регулируемых переменных при скачкообразном возмущении по нагрузке (для иллюстрации достигаемого при данных параметрах настройки качества регулирования).
  • Настройку простой одноконтурной САР с выбираемым пользователем типом регулятора для объекта, имеющего передаточную функцию по каналу управления, равную передаточной функции основного канала (для возможности сравнительной оценки эффекта, получаемого от построения каскадной схемы регулирования).
  • Самостоятельную настройку пользователем каскадной САР по методическим «руководством» системы, включая выбор в меню и выполнение пользователем отдельной настройки регулятора (внутреннего контура), а затем регулятора  (внешнего контура).
  • Вывод на экран и на печатающее устройство протокола, фиксирующего все процедуры, выполненные пользователем в сеансе работы с системой к данному моменту времени, а также их результаты.
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector